自1954年首次参加世界杯以来，韩国队已连续十次闯入世界杯决赛圈，成为亚洲足坛最具代表性的球队之一。尤其在2002年本土举办的韩日世界杯上，韩国队历史性地闯入四强，震惊世界足坛。然而，回溯其历届世界杯小组赛表现，既有高光时刻，也有黯淡低谷。
1954年瑞士世界杯是韩国队的首次亮相，当时他们被分入“死亡之组”，与匈牙利和土耳其同组。结果两战皆负，分别以0比9惨败匈牙利、0比7不敌土耳其，小组垫底出局，创下队史最惨痛失利纪录。
此后近40年，韩国队未能再晋级世界杯正赛，直到1986年墨西哥世界杯才重返赛场。该届小组赛中，韩国队三战皆平（对阵阿根廷0比1、保加利亚1比1、意大利1比1），积2分排名小组第三，遗憾未能出线。尽管如此，逼平后来的亚军意大利已属不易。
1990年意大利世界杯，韩国队小组赛1平2负（仅逼平比利时），再度止步首轮。1994年美国世界杯，他们取得1胜1平1负（胜西班牙、平玻利维亚、负德国），积4分仍因净胜球劣势排名小组第三，无缘十六强。
真正的转折点出现在2002年韩日世界杯。作为东道主之一，韩国队在小组赛中先后2比0胜波兰、1比1平美国、1比0击败葡萄牙，以2胜1平积7分的成绩头名出线。随后一路淘汰意大利、西班牙，最终获得第四名，创下亚洲球队在世界杯上的最佳战绩。
2006年德国世界杯，韩国队小组赛1胜1平1负（胜多哥、平法国、负瑞士），积4分排名小组第二，成功晋级十六强，但在淘汰赛首轮0比1不敌瑞士，止步32强。
2010年南非世界杯，韩国队表现稳健，小组赛2胜1负（胜希腊、阿根廷，负尼日利亚），以6分位列B组第二出线。十六强战中，他们0比2不敌乌拉圭，结束征程。
2014年巴西世界杯，韩国队陷入“死亡之组”，与比利时、俄罗斯、阿尔及利亚同组。最终1平2负（仅逼平俄罗斯），积1分小组垫底出局，创下自1998年以来最差小组赛战绩。
2018年俄罗斯世界杯，韩国队虽在小组赛首战0比1负瑞典、次战1比2不敌墨西哥，但在末轮爆出惊天冷门——2比0击败卫冕冠军德国队，终结对手卫冕之路。尽管最终仍因积分劣势排名小组第三，但这场胜利极大提振了球队士气与国民自豪感。
2022年卡塔尔世界杯，韩国队与葡萄牙、乌拉圭、加纳同处H组。前两轮1平1负后，末轮凭借黄喜灿第91分钟的绝杀2比1逆转葡萄牙，以净胜球优势力压乌拉圭，惊险晋级十六强。虽然在淘汰赛1比4不敌巴西，但连续两届闯入淘汰赛阶段，展现了球队的韧性与竞争力。
纵观韩国队世界杯小组赛历史，共10次参赛，6次小组出线（1986、1994、2002、2010、2018未出线但有亮点，2zoty中欧体育022出线），其中2002年和2010年均以小组第二身份晋级，2022年则凭借末轮奇迹般的表现压哨突围。球队擅长在逆境中爆发，尤其在关键战役中屡有惊人之举，体现了“太极虎”顽强拼搏的精神内核。
